Ur. 5 listopada 1951 r. w Myśliborzu. Studia historyczne odbył na Uniwersytecie im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, specjalizując się w historii starożytnej. Pracę magisterską (1974) i doktorat (1979) napisał pod kierunkiem prof. dra Stefana Parnickiego-Pudełko, skupiając się w badaniach nad dziejami rzymskich prowincji nad Dunajem, zwłaszcza Mezji Dolnej (dzisiaj północna Bułgaria i rumuńska Dobrudża). Rozprawą habilitacyjną (1988) objął swymi zainteresowaniami naukowymi także prowincje położone nad Renem (Germania Górna i Dolna). W 1990 r. uzyskał etat docenta, a następnie (1991) profesora nadzwyczajnego na Wydziale Historycznym UAM. Profesorem tytularnym został w 1996 r.

Zainteresowania badawcze LM dotyczą przede wszystkim społecznej roli armii rzymskiej, dziejów limesu, procesów urbanizacyjnych w prowincjach nad Renem i Dunajem w I-III w., romanizacji, kultów i przemian religijnych w warunkach prowincjonalnych oraz epigrafiki łacińskiej (rzymskiej). W arkana tej ostatniej został wprowadzony przez profesora Jerzego Kolendo, u którego odbył (1975) staż naukowy w zakresie epigrafiki.

Prowadził badania w Niemczech (Heidelberg, Kilonia, Moguncja, Frankfurt nad Menem, Erlangen), Austrii (Wiedeń), Szwajcarii (Fryburg, Vandoeuvres), Francji (Paryż), Włoszech (Rzym) oraz w Stanach Zjednoczonych (Columbus, Ohio). W latach 1976-1988 był stałym członkiem Ekspedycji Archeologicznej UAM w Novae (Bułgaria).

Wykładał na Uniwersytetach w Augsburgu, Kilonii, Moguncji, Tybindze, Heidelbergu, Bayreuth, Bambergu, Monachium, Paryżu (Sorbona), Rzymie (Uniwersytet La Sapienza), Fryburgu (Uniwersytet Miséricorde). W latach 1997-2013 był równolegle profesorem Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy.

Jest członkiem (od 1992 r.) Międzynarodowego Stowarzyszenia Epigrafiki Greckiej i Łacińskiej (w latach 1997-2007 wchodził w skład jego ścisłego Komitetu Naukowego). Od 1991 r. należy do Komitetu Nauk o Kulturze Antycznej PAN (przez dwie kadencje był jego wiceprzewodniczącym). Jest członkiem Polskiego Towarzystwa Historycznego (przez trzy kadencje pełnił funkcję przewodniczącego Komisji Historii Starożytnej przy Zarządzie Głównym PTH), Polskiego Towarzystwa Filologicznego oraz Poznańskiego Towarzystwa Przyjaciół Nauk (w latach 2011-2014 był jego sekretarzem generalnym).

Wypromował ok. 200 magistrów oraz 24 doktorów. Bibliografia LM, z uwzględnieniem recenzji i prac redagowanych, liczy ponad 420 pozycji.

Od 2009 do 2020 r. kierował Instytutem Kultury Europejskiej UAM.